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    您現在所在位置:首頁 > 北鬥導航應用 > 組合導航系統 > CGI-610
    簡介
    Brief introduction
    CGI-610高精度MEMS組合導航接收機 CGI-610高精度MEMS組合導航接收機 CGI-610高精度MEMS組合導航接收機 CGI-610高精度MEMS組合導航接收機
    CGI-610高精度MEMS組合導航接收機
    CGI-610高精度MEMS組合導航接收機是華測導航采用多傳感器數據融合技術将衛星定位與慣性測量相結合,推出的一款能夠提供多種導航參數的組合導航産品。
    CGI-610高精度MEMS組合導航接收機針對衛星信号易受城市峽谷、建築山林等遮擋、以及多路徑幹擾的情況,CGI-610内置MEMS陀螺儀與加速度計,支持外接裡程計信息進行輔助,借助新一代多傳感器數據融合技術,大大提高了系統的可靠性、精确性和動态性,實時提供高精度的載體位置、姿态、速度和傳感器等信息,良好的滿足城市峽谷等複雜環境下長時間、高精度、高可靠性導航應用需求。


    特點
    Product features
    高精度MEMS組合導航接收機
    參 數
    Parameter咨詢參數
    項目 内 容 指 标

    系統精度

    姿态精度


    0.1°(GNSS 信号良好,基線長度≥2m)


    定位精度 (RMS)

    單點 1.2m

    DGPS 0.4m

    RTK 1cm+1ppm

    數據更新率

    100Hz(可定制200Hz)

    初始化時間

    1~2min

    IMU性能指标

    陀螺類型

    MEMS

    陀螺量程

    ±500°/s

    陀螺零偏穩定性

    2.5°/h

    加速度計量程

    ±8g

    加速度計零偏穩定性

    3.6μg

    通訊接口

    3×RS232串口

    1×CAN 口

    2×GNSS 天線接口

    1×4G 天線接口

    1× 電源接口

    1×Micro USB 接口

    1×WIFI

    1×Micro SIM卡端口 (支持4G全網通)

    環境指标

    溫度

    工作溫度 -40℃~+75℃

    存儲溫度 -40℃~+85℃

    濕度

    95% 無冷凝

    防護等級

    IP67

    振動

    MIL-STD-810G (20g)

    沖擊

    IEC-60068-2-27 (10g)

    防靜電

    ISO10605 接觸±8kv 空氣±15kv

    物理尺寸及電氣特性

    尺寸

    162×120×53mm

    重量

    0.5kg

    輸入電壓

    9~32V DC(标準适配12V DC)

    功耗

    <5W ( 典型值 )

    組合導航系統性能

    中斷時間

    定位模式

    位置精度 (m)RMS

    速度精度 (m/s)RMS

    水平

    垂直

    水平

    垂直

    0s

    RTK

    0.02

    0.03

    0.02

    0.01

    10s

    RTK

    0.30

    0.15

    0.05

    0.02

    60s

    RTK

    3.80

    1.50

    0.22

    0.06 


    本公司産品技術參數及配置如有變更,恕不另行通知。



    CGI-610高精度MEMS組合導航接收機應用領域

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